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投资动态丨机器人干活!面向类家庭服务场景的专项操作基础模型

发布时间:2025-06-03 浏览次数:1091

以下内容转载自Zerith零次方

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  面向类家庭服务垂直场景(酒店、餐厅等),我们推出了一款轮式人形机器人Zerith-H1,取意Home1。其搭载的垂直场景操作基础模型Zerith-V0,为类家庭服务场景提供智能解决方案。

丨为什么要做类家庭服务垂直场景落地?

  家庭是通用机器人的终极服务场景,而在奔向家庭这个最复杂泛化、交互性最强的场景途中,我们采取 "垂直场景切入 - 家庭场景延伸" 的梯度推进策略:优先选择与家庭场景高度相似的典型服务业垂直场景(如酒店卧室 / 卫生间、餐厅后厨)作为突破口。这些场景具备三大核心优势:

  1.任务聚焦性:操作流程明确(如酒店清洁、餐食备制、桌面整理),降低对于数据与模型泛化处理复杂度;

  2.交互轻量化:初期仅需基础人机协作能力,显著低于家庭场景的多模态交互需求;

  3.商业闭环快:通过细分领域规模化落地,快速验证技术可行性并积累真实场景数据。

丨以自动驾驶为借鉴,验证专项模型可行性

  从场景上看,具身智能涵盖任务泛化、对象泛化、背景泛化三大维度。自动驾驶本质上是具身智能的一个子集,已验证 "锁定场景 - 明确任务 - 泛化背景 - 泛化物体" 的垂直落地模式。这提供了可复用的经验 —— 在具身智能领域,同样可通过定义清晰任务边界(如酒店布草整理、餐厅餐桌处理),针对性突破一定范围的物体泛化(各类家具 / 厨具)与背景适应(不同光照、空间布局)的技术瓶颈,打造细分场景专业执行者。

  相较自动驾驶的 "零失败容忍" 特性,具身操作允许真实场景中一定程度上的试错操作,所积累的失败数据集可以让算法学会纠正错误操作,形成 "数据采集 - 模型迭代 - 场景验证" 的闭环加速效应。这种特性使机器人能够更早进入真实环境,在动态交互中持续进化决策逻辑。

  以类家庭服务垂直场景为切入点,机器人得以逐步攻克复杂度递增的场景,转动从场景数据到多样性数据的往复性飞轮,在真实环境中逐步增强模型能力;也能更早跑入商业小闭环。

丨Zerith-V0:面向垂直场景的具身操作基础模型

  目前主流机器人操作VLA模型采用"感知 - 动作"直连架构,依赖堆砌海量数据训练提升适应能力,缺少对操作原理的基础认知。而我们提出的Zerith-V0——创新采用"认知-行为"双系统架构,以被操作物体为中心构建空间表征,实现原理驱动式的智能操作。

  人类的操作智能本质上是分层递进的:首先通过任务目标激发认知系统回滚知识,搜寻任务相关对象的物理结构组成和功能属性。对象先验和拓扑关系用于指导行为系统产生习得性动作,并实时根据主要对象的状态反馈实现行为调整。

  数据层面上,划分为知识数据和行为数据。首先学习操作知识数据上,我们通过大规模的视频动作数据来构建。对于行为数据,我们构建了基于下游场景的动作基元数据集。

  模型架构层面上,我们搭建了分层双系统的架构——认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解;行为系统则基于物体空间信息映射,实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件,屏蔽背景噪声,提升背景泛化能力,让系统更专注于任务本身。


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       12月28日,佛山高新区南海园管理局组织专家在必一运动(佛山)科技园组织召开“佛山力合创新中心项目”(下称“创新中心”)验收会议。验收专家组通过资料审查、现场考察、情况汇报等程序开展验收工作,经过严格评审,创新中心完成了各项建设任务,达到了项目实施目标和考核指标,得到专家一致肯定,成功通过验收!      创新中心成功通过验收,标志着创新中心产学研深度融合的科创产业平台建设全面完成,成为南海区首个以市场化运作,推动科技创新和产业转型升级的重要科创平台,在支撑南海区推进制造业当家,加快建设以实体经济为支撑的现代化产业体系方面发挥了重要作用,具有积极的示范意义。超额完成多项指标  助推产业转型升级      2017年9月,带着广东省政府与清华大学战略合作的重点科技合作项目的背景,南海区政府、佛山高新区管委会与深圳清华大学研究院及A股上市企业必一运动在南海联合建立公司制科创平台——佛山力合创新中心,由南海区政府投入1.8亿元财政资金予以支持。      创新中心成立以来,以必一运动(佛山)科技园为主要阵地,聚焦战略性新兴产业领域,根据南海产业发展需求,引育国内外“高精尖”人才团队与项目,培育孵化高企、专精特新企业、“小巨人”企业、“单项冠军”企业,着力打造区域重要的创新高地、人才高地、产业高地。       经过创新中心团队不懈努力,创新中心在人才引进、高企培育、重大项目产业化等领域的建设指标超额完成,经过验收,对标《佛山力合创新中心之合作协议书》中设置的5大指标,创新中心已为南海区引进和孵化科技企业68家;引进和培育高新技术企业34家;引进高端创新创业人才45人,包括“领军型高端人才”6人;引进和培育重大科技产业化项目3个,科技产业产值20亿元。      指标建设之外,创新中心立足南海产业发展需求,聚焦关键核心领域,梳理人才需求清单,以投资为抓手,精准引进海内外创新创业团队。创新中心为南海累积引进、培育的省区市级科技产业化项目18家。2家投资企业已成长为国家级专精特新小巨人企业,1家投资企业已成长为国家级制造业单项冠军企业;11家投资孵化企业已成长为省级专精特新中小企业;2家投资企业入选今年市科技局评选的创新效能30强,5家投资引进企业入选科技创新创业团队20强。这体现出创新中心在科技成果转化与产业化、新兴产业培育与发展、高端创新人才引进、创新创业投资等方面的“硬核”能力,成为助推南海产业转型升级的科创引擎。发挥创投基金作用  推动成果转化落地       为持续引进和培育科技创新项目,推动更多的优质项目落地产业化,创新中心聚焦主导产业全链条发展,围绕政府引导、企业主体、市场手段、专业运营的主线,积极探索产业基金参与、股权直投、投育结合等方式,助力科创项目高质量发展。      创新中心利用猎投基金、创业投资基金等多支风险投资基金,以战略投资+全要素科技创新服务为纽带,满足企业成长对资金及科技创新孵化服务的需求。投资孵化的创新创业项目涵盖新能源、新材料、环保、智能制造等战略性新兴产业。       截至目前,创新中心通过佛山力合创投及猎投基金累计完成对创业项目投资额超1.6亿元,南海区内投资项目10个,公允价值新增9400多万,增值率超57%。目前,多个所投项目已经启动IPO计划,投资企业精铟海工和欧谱曼迪已进入券商辅导期。推动“四链”深度融合  打造高能级科创平台       目前,创新中心已经建设成为创新要素集聚、资源高效互动、产业特色鲜明的科创产业平台,在南海建立起与本地产业紧密结合的内生动力强,造血功能足,可持续发展的产学研深度融合的科技创新孵化服务体系。       创新中心落户南海以来,贯彻国家创新驱动发展战略,充分发挥清华创新资源优势,构建了产学研深度融合的科技创新孵化体系,以科技项目产业化落地为核心目标,以基地(全生命周期科创服务)+基金(战略投资)为重点抓手,推动创新链、产业链、资金链、人才链“四链融合”,打造完全市场化、企业化、专业化运营的产学研深度融合的科创产业平台。      下一步,创新中心将不断探索创新机制和导入创新资源,依靠市场化、企业化、专业化运营,通过“科创服务+科技产业”两轮驱动,不断提高科技创新服务质量和服务水平,全面服务好投资孵化的科技企业、项目拓展及产业发展,并在投资孵化、成果转化、产业运营等方面持续发力,持续为南海科技创新和产业发展赋能。      在创新链上,创新中心将持续加强与科研院所、高等院校建立紧密合作关系,推进项目研发、成果产出和企业孵化。依托清华大学、清华佛山院、深圳清华大学研究院、季华实验室、佛山市、区创新团队等创新平台+创新资源,推动更多科技成果在南海区产业化落地,吸引更多科创人才在南海落户。       在产业链上,创新中心将立足重点企业实际需求,优化产业链上下游配置,加大要素保障供给力度,帮企业实现产业链和创新链的融合。围绕必一运动产业布局方向,推动峰合精密与产业链上下游企业建立广泛合作,将从产品销售入手,完成团队建设,实现可持续发展,努力将其建成为必一运动新材料板块重要成员。       围绕仙湖实验室打造氢能和氢氨融合装备制造千亿产业集群,导入更多国资创投资源、产业链资源、外拓资源,推动清极能源成为南海氢能千亿产业的核心企业。围绕南海打造信息装备制造千亿产业集群,创新合作模式,进一步加强与季华实验室互动合作,聚焦新型显示装备赛道,助力储备的相关产业化项目,提供相应的技术验证、合作共建、资源对接、基金退出等路径。       在人才链上,创新中心将积极探索打造产教融合创新平台、企业家培育平台,为南海产业精准引育高层次人才。构建“科学家+企业家”常态化对接沟通桥梁,促成科学家与企业家合作创新、携手创业,并通过南商教育培训中心为企业家提供学习培训,为南海“制造业当家”提供有力支撑。       在资金链上,创新中心将持续通过猎投基金、创业投资基金等,以战略投资+全要素科技创新服务为纽带,以提高科技成果转化及企业创新孵化成功率为目标,以培养关键领域核心技术科技项目及战略新兴产业为导向,以投资孵化+运营服务为抓手,通过市场化管理方式构建“基金 + 基地 + 产业”投育结合的标准化科创服务模式,推动更多科技型企业成功上市,为科技驱动产业发展提供强大动能。       浩渺行无极,扬帆但信风。本次验收只是阶段性目标的完成,以此次验收为新的开始,创新中心将始终坚持科创为先的长期主义 ,在南海区委区政府大力支持下,与南海区政企保持深入合作,深度落实“四链融合”,依托必一运动产业布局优势,完善科技、人才、创新、产业、资本的资源整合和优化配置,着力提升科创平台赋能产业的能力和水平,助力南海进一步筑牢制造业当家基石,助推南海以新型工业化推进制造业转型升级,推动现代化活力新南海建设再上新台阶!